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LogiMAT China 2019: 仓储AGV发展现状和应用趋势
作者: 发布日期:2018-10-22
  近年来,随着国内人工成本逐年上升,以及在“中国制造2025”各项政策的推动下,我国AGV市场需求量持续上升。据行业统计,2017年国内市场各类AGV数量约13000多台,并以每年30%-40%的比例高速增长。AGV正以其作业的高效性、替代人工等吸引着各行各业的关注,其技术水平和应用范围也在全球科技进步和市场需求等因素的助推下迅猛发展。

AGV的基本应用


① 仓储业
  仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。

  目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
② 制造业
  AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

  目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

  以汽车行业为例,AGV在汽车行业的广泛应用,带动了国内汽车生产模式的的全新变革。随着工业信息化的发展,汽车行业对制造设备的智能化需求不断上升,AGV机器人能很好的适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势趋势,使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。

  新松机器人——汽车总装工艺内部物流模式的突破
  目前AGV在汽车行业应用相对成熟,主要应用模式为汽车底盘合装及零部件分装、生产线上的供料及线边设备、柔性输送及装配线。

  合肥井松——视觉导航技术在新生产工艺下的应用
  目前合肥井松主要推广应用的是识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人,避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设,维护简单,功能强大。

  杭叉智能——叉式AGV在汽车行业的技术创新及应用
  叉车AGV在汽车行业主要用于厂内物流,可与平面搬运及智能立体仓库实现有效运转,逐步替代传统叉车作业方式。目前,无论是在汽车总装、车身及零部件仓库,还是冲压机器仓库,叉车式AGV都应用较少,市场空间巨大。未来,激光导航叉车AGV应用将更为广泛。

  极智嘉——汽车零部件行业机器人智能物流新方案
  极智嘉新型仓储机器人方案的核心价值在于,精益、敏捷、柔性的快速反应能力,自动化带来效率提升,分布式系统实现扩展能力和鲁棒性,产品标准化达成规模经济和快速部署能力,机器人管理系统与MES、MES等无缝衔接,以智能算法、动态路径实现任务智能调度。

③ 邮局、图书馆、港口码头和机场
  在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

④ 烟草、医药、食品、化工
  对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。

⑤ 危险场所和特种行业

  在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。



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