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苏州粮库机器人 获两项专利
作者: 发布日期:2018-12-03

  记者从市粮食部门了解到,苏州国家粮食储备库联合科技企业研发的“智能仓储保管巡检机器人”,于近日成功获得两项实用新型专利。目前,这台高科技机器人已在国储库库区执行粮情监测预警等任务。

  这台“智能仓储保管巡检机器人”高约150厘米、重约120公斤,圆圆的脑袋上装着高清摄像头、激光雷达,能360度旋转,胸前一块液晶屏具有触控显示、身份识别等功能。它“坐”在一辆四驱巡仓车上,手握方向盘,摆着一副随时准备出发的架势。昨天,研发负责人魏玉虎向记者介绍,这台机器人综合运用物联网、人工智能、云计算、图像处理、大数据等技术,集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置,具备自主感知、自主行走、自主保护、互动语音交流的功能。同时,机器人能与第三方数据平台对接进行粮情数据交互,在自动巡检过程中采集库房温湿度等信息,动态展示仓储数据,并通过高清相机、有毒气体传感器等发现异常自动报警。

  魏玉虎向记者举例,粮食入仓后,需用一种叫做磷化氢的气体来熏蒸、烘干、杀虫。这“种气体有一定的毒性,使用时必须确保粮仓完全密封,不能有一丝泄漏,而且挥发的气体浓度须适当。这个时候,巡仓任务就可以交给机器人,它身上配备多种传感器,能够及时、准确地对有毒气体的浓度进行预警”。

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